按一定位置或時間控制的器件稱為主令控制器。冷庫常用的控制的器件有以下三類:
1.作為單一位置控制用的器件有行程開關、微動開關、接近開關。
a.行程開關:是位置控制的最常用器件，它是通過機械碰撞，將機械信號轉變為電信號，冷庫的冷藏門上冷風幕的開停，及自動冷庫門的門鎖開關、都采用行程開關。常用的型號有JLXKI,X2,LX-19,LX22等型號。選用時除考慮碰掩條件外，還應考慮選用的外殼及尺寸大小符合現場安裝條件。
b.微動開關:功能與行程開關一樣、只是用于碰掩壓力很小且動作行程距離很小的場所。冷庫常用它作為自控器件中的一個組件，用于溫度、壓力控制器中。常用的型號有J W, K WX, LXW 1-11, J LXW 1-11等型號。
c.晶體管接近開關:也是一種位置開關，但它與上述兩種控制原理不同，它不是用機械碰撞來作為位置開關，而是采用電磁感應原理，當運動的金屬物體接近開關的感應面達到動作距離之內，無接觸又無壓力地自動發出檢測信號，并由晶體管電路加上轉換放大而動作。用以驅動繼電器或邏輯門實現對位置的控制，例如制冷系統的油位控制器的傳感器采用的就是接近開關。自動冷庫門也有采用晶體管接近開關作為開門、關門的定位開關。常用的型號有Q1A-24,Q2系列晶體管接近開關。
2.步進選擇器:它是電氣傳動中位置控制的主令電器，可直接與執行機構電路連接，能順序地進行程序轉換。它實際上是一種步進繼電器。只要將各程序的步進母線分別依次接到步進選擇器的各接點片上，再將程序轉換信號加到線圈兩端，就可在一個一個程序轉換信號作用下使它一步一步的步進，從而使程序一步一步地轉換下去。每轉換一次，就將前一步的程序指令取消，而使本步程序指令起作用。可用于制冷系統各容器自動放油系統。
3.步進程序控制器:根據時間的順序產生各組觸點的轉換。例如壓縮機能量調節所用的步進程序控制器就是主令控制器。
