聚氨酯泡沫塑料是以多元異氰酸酯和多元醇為主要原料，加入催化劑、發泡劑和表面活性劑等，在充分混合下反應形成的輕質發泡材料。發泡氣體有時也可以是由異氰酸酯和水反應生成的二氧化碳。聚氨酯泡沫塑料具有整體密度小、比強度高、導熱系數低以及耐油、耐寒、防震和隔音性能好等優點，并且加工簡單，容易制得。在日常生活和國民經濟各部門中得到廣泛應用，其產量在各種泡沫塑料中名列前茅。

聚氨酯泡沫塑料按其生產原料不同可分為聚醚型和聚酯型;按制品的性能不同又可分為軟質、半硬質和硬質泡沫塑料;按生產方法還可分為一步法和兩步法(包括預聚法和半預聚法)。

硬質泡沫塑料多用多亞甲基多苯基多異氰酸酯或粗品甲苯二異氰酸酯為原料，所用多元醇聚合物的相對分子質量較低。

聚氨酯泡沫塑料的生產工藝有預聚法、半預聚法和一步法3種。預聚法是將過量的異氰酸酯與多元醇聚合物先制成端異氰酸酯基的預聚物，然后再與擴鏈劑或其余的多元醇聚合物反應。半預聚法與預聚法類似，僅預聚物的反應程度較低。預聚法和半預聚法適用于小批量生產，一步法則用于大批量的連續發泡或模型發泡。