1.按控制動作與時間的關系劃分

1)連續控制系統。系統中所有的參數都是隨時間連續變化的。

2)間斷控制系統。控制系統中有一個以上參數變化是不連續的，在蒸發器前的電磁閥控制供液就是一例。

2.按給定值的變化規律劃分

1)定位控制系統。在控制系統中，給定值為常數，這種控制系統應用最為廣泛。

2)程序控制系統。給定值是一個隨時間變化的函數。如供暖鍋爐燃油控制時，空氣和油量的配比設定、環境實驗室的給定溫度設定等。

3)隨動系統。給定值為隨機量的函數，事先不能確定。

3.按控制器的控制規律劃分

將控制器分為二位、比例、比例積分、比例積分微分等控制系統。