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控制器控制規(guī)律的選擇和參數(shù)的整定——控制規(guī)律(算法)的選擇

   2021-06-17 和平440
核心提示:所謂廣義對(duì)象,是指除控制外,控制系統(tǒng)中其他環(huán)節(jié)的統(tǒng)稱。控制對(duì)象的可調(diào)性,是以對(duì)象的特征比T/T值大小來描述。

1)要考慮廣義對(duì)象的特點(diǎn)。所謂廣義對(duì)象,是指除控制外,控制系統(tǒng)中其他環(huán)節(jié)的統(tǒng)稱。控制對(duì)象的可調(diào)性,是以對(duì)象的特征比T/T值大小來描述。T/T值較小,可調(diào)性能好,采用簡(jiǎn)單的控制規(guī)律便可取得較好的控制效果;T/T值大,可調(diào)性能差應(yīng)采復(fù)雜的控制規(guī)律,或其他現(xiàn)代控制技術(shù),才能獲得較好的控制效果。總之,控制規(guī)律必須和被控對(duì)象的特性相匹配才能取得好的控制效果。

不同對(duì)象的特征比,需要采用的控制規(guī)律見表48-2。這是實(shí)踐積累與計(jì)算仿真的結(jié)果,比較成熟。

2)要考慮干擾的特性。應(yīng)分析控制系統(tǒng)可能遇到的干擾的幅值、頻率及作用點(diǎn)。對(duì)于影響較大的干擾,應(yīng)采取必要的防干擾措施,同時(shí)控制器也應(yīng)選用較復(fù)雜的控制規(guī)律。

3)要考慮對(duì)象對(duì)控制精度的要求。如前例香蕉冷藏艙對(duì)溫度態(tài)偏差要求在0.5℃以內(nèi),就不得考慮精度較高,較復(fù)雜的比例積分控制器;對(duì)控制精度不高的場(chǎng)合,在滿足工藝要求前提下,盡選用簡(jiǎn)單的控制規(guī)律,價(jià)格便宜的控制器

4)應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。20紀(jì)末,制冷空調(diào)系統(tǒng)的機(jī)電一體化水平逐漸提高,機(jī)組與裝置的附加值很大程度取決于自動(dòng)化水平的高低。隨著人們觀念的變化,自動(dòng)控制系統(tǒng)投資,在裝置總成本中比例亦在提高。經(jīng)濟(jì)性是指自控系統(tǒng)的一次投資,運(yùn)行維護(hù)費(fèi)及維修管理人員的水平,需綜合考慮,針對(duì)不用戶要求,才能獲得最好的控制器的性能價(jià)格比。


 
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