由于實際的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括的具體環(huán)節(jié)種類繁多，為了清楚地表示自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)間信號聯(lián)系及相互關(guān)系，通常用方框圖表示系統(tǒng)的組成。見圖1-3。

每一個方框表示系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，方框之間用帶箭頭的連接線相連，組成一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。方框圖中帶箭頭的連接線僅表示方框之間信號作用的方向，并不代表生產(chǎn)工藝中工質(zhì)的流向。

在系統(tǒng)中，信號沿箭頭方向前進，最后又回到原來的起點.形成一個封閉回路，這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。信號不能形成閉合回路的系統(tǒng)叫開環(huán)系統(tǒng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出參數(shù)就是被調(diào)參數(shù)，它通過敏感元件再返回到輸人端，并與給定值進行比較，這種將系統(tǒng)的輸出信號又引回輸入端的過程叫反饋。反饋的結(jié)果減弱了輸入信號時稱為負反饋;反饋的結(jié)果加強了輸入信號時則稱為正反饋。正反饋和負反饋分別用“+”或“-”表示。圓圈中加斜“+”代表比較元件。

當系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)受干擾而上升(或下降)，我們希望通過調(diào)節(jié)使其能盡快地回到給定值。如果采用正反饋.由于反饋是增強輸人信號的，調(diào)節(jié)的結(jié)果只能使被調(diào)參數(shù)越升越高(或越降越低)，使偏差越來越大。這在白動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是不允許的。一般自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用負反饋，因為負反饋的結(jié)果是減弱輸人信號，使被調(diào)參數(shù)與給定值的偏差逐漸減小。所以，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個自動負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。

從以上分析可以看出，不論人工調(diào)節(jié)還是自動調(diào)節(jié)，都是基于下述原理，即先測出被調(diào)參數(shù)對給定值的偏差，根據(jù)偏差的性質(zhì)(正偏差或負偏差)及大小，調(diào)節(jié)器發(fā)出相應(yīng)信號，指令執(zhí)行器動作，使被調(diào)參數(shù)保持在給定的變化范圍內(nèi)。這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，只有在被調(diào)參數(shù)與給定值之間出現(xiàn)偏差后才有調(diào)節(jié)作用。上述調(diào)節(jié)過程可概括為“檢測偏差，糾正偏差”。當然，這樣的調(diào)節(jié)系統(tǒng)只能使偏差盡可能減小，而不能完全消除，因此也叫偏差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。