串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)在其結(jié)構(gòu)中形成兩個閉環(huán),一個閉環(huán)在里面,又稱內(nèi)環(huán)或副回路;另一個閉環(huán)在外面,又稱外環(huán)、主環(huán)或主回路。主環(huán)和副環(huán)都有各自的調(diào)節(jié)對象、測量變送元件和調(diào)節(jié)器。主調(diào)節(jié)器有自己獨立的設(shè)定值,它的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值,副調(diào)節(jié)器的輸出信號送到調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)去控制運行過程。采用串級調(diào)節(jié),能夠有效地克服進入副回路的二次干擾。
對于調(diào)節(jié)對象純滯后較大(時間常數(shù)較大)、熱濕干擾影響嚴重的空調(diào)系統(tǒng),常采用串級調(diào)節(jié)方式。例如,采用蒸汽或熱水加熱器及表面式冷卻器的空調(diào)室溫調(diào)節(jié)系統(tǒng),由于設(shè)備的熱容量大,送風管路長,如果采用單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng),則調(diào)節(jié)滯后大,超調(diào)量也大。但如果采用串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),將送風干擾納入副環(huán)的送風溫度調(diào)節(jié)范圍內(nèi),而主環(huán)對象的干擾(空調(diào)房間內(nèi)的溫度、濕度)通過主調(diào)節(jié)器的作用來改變副調(diào)節(jié)器的給定值,使送風溫度的給定值按室溫的變化調(diào)整,從而減少室沮的波動,提高調(diào)節(jié)質(zhì)量。
在圖7-19 (a)所示的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,送風溫度傳感器TE?和回風溫度傳感器TE?分別檢測空調(diào)系統(tǒng)中的送、回風溫度,并將其送到溫度調(diào)節(jié)器TC01,TC01以回風溫度為主參數(shù),送風溫度為副參數(shù),用回風溫度重調(diào)送風溫度給定值。TC01溫度調(diào)節(jié)器根據(jù)送、回風溫度按順序控制熱水調(diào)節(jié)閥TVR、新風閥wv?和冷水調(diào)節(jié)閥TVL,見圖7-19(b)。
電壓給定器EG01的功能是設(shè)立新風閥的最小開度。EG01和TC01的信號同時送至信號選擇器SS01,當EG01的給定電壓高于TC01的輸出電壓時,新風閥由EG01控制在最小開度。