室溫自動調節,是通過調整加熱器的容量來實現的。調試方法與前述大致相同。
調試前使風量達到設計值,精加熱器前送風溫度穩定在設計值,手動調節加熱器使室溫穩定在給定值附近。在此基礎上,使室溫自控系統投入運行。
雙位調節系統應能建立一穩定的等幅振蕩,否則應調節加熱器容量。例如,平均溫度偏低,可適當手動調整用電加熱器,使之形成等幅振蕩,并分析振幅、周期、靜態偏差等調節品質的因素,視具體情況加以調整。加千擾實驗時,應給系統加入可能出現的最大干擾,考察其抗干擾能力。
在比例、積分、微分調節系統的調試時,根據各自的運行經驗,先確定一組調節器的參數,并將系統投入運行。而后,人為地加入階躍擾動,來觀察被調最或調節器輸出的階躍響應曲線,并依照調節器各參數對調節過程的影響,改變相應的整定參數值。一般先調整比例帶8,再調整積分時間Ti,最后調整微分時間Td,如此反復試驗多次,直到獲得滿意的階躍響應曲線為止。
表8-1和表8-2分別就不同對象給出調節器參數的經驗數據以及設定值擾動下調節器各參數對調節過程的影響。
另外,隨著新型白動化儀表的不斷推出,新型控制器都微機化、智能化,開發功能十分強大。許多本身帶有PID參數的整定軟件包,軟件模塊非常豐富,方便用戶。新型控制儀表PID參數整定的順序、步驟完全一樣,只是整定的參數值與普通PID有所差別。由于新型控制儀表的微分作用是獨立的,PI I)參數各自整定,互不干擾,這給實際工程的參數整定帶來了極大的方便。
值得說明的是,整定控制器的PID參數這項工作應經常做。如在生產過程中,工藝操作條件發生變化或負荷有很大變化時,原來整定好的參數值就必須重新修改。